在我國古時(shí)著名的著作《墨經(jīng)》中，很早就對(duì)滑輪組有資格記載,。書中寫道中心軸固定不動(dòng)的滑輪叫定滑輪,，是變形的等臂杠桿，不省力但可以改變力的方向,。中心軸跟重物一起移動(dòng)的滑輪叫動(dòng)滑輪,，是變形的不等臂杠桿,，能省一半力，但不改變力的方向,。實(shí)際中常把一定數(shù)量的動(dòng)滑輪和定滑輪組合成各種形式的滑輪組,。滑輪組既省力又能改變力的方向,。 

　在目前工廠中常用的差動(dòng)滑輪（俗稱手拉葫蘆）也是一種滑輪組,。滑輪組在起重機(jī),、卷揚(yáng)機(jī),、升降機(jī)等機(jī)械中得到廣泛應(yīng)用。

      滑輪組是由若干個(gè)定滑輪和動(dòng)滑輪匹配而成,，可以達(dá)到既省力又改變力作用方向的目的,。使用中，省力多少和繩子的繞法,，決定于滑輪組的使用效果,。動(dòng)滑輪被兩根繩子承擔(dān)，即每根繩承擔(dān)物體和動(dòng)滑輪力就是物體和動(dòng)滑輪總重的二分之一,。

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