滑輪的歷史
關于滑輪的繪品最早出現(xiàn)于一幅西元前八世紀的亞述浮雕,。這浮雕展示的是一種非常簡單的滑輪，只能改變施力方向,，主要目的是為了方便施力,，并不會給出任何機械利益。在中國,，滑輪裝置的繪制最早出現(xiàn)于漢代的畫像磚,、陶井模。在《墨經(jīng)》里也有記載關于滑輪的論述,。
古希臘人將滑輪歸類為簡單機械。早在西元前400年,，古希臘人就已經(jīng)知道如何使用復式滑輪了,。大約在西元前330年，亞里斯托德在著作《機械問題》（《Mechanical Problems》）里的第十八個問題,，專門研討“復式滑輪”系統(tǒng)阿基米德貢獻出很多關于簡單機械的知識,，詳細地解釋滑輪的運動學理論。據(jù)說阿基米德曾經(jīng)獨自使用復式滑輪拉動一艘裝滿了貨物與乘客的大海船,，西元一世紀,，亞歷山卓的希羅分析并且寫出關于復式滑輪的理論，證明了負載與施力的比例等于承擔負載的繩索段的數(shù)目，即“滑輪原理”,。
1608年,，在著作《數(shù)學紀要》（《Mathematical Collection》）里，荷蘭物理學者西蒙·斯特芬表明,，滑輪系統(tǒng)的施力與負載之間移動路徑的長度比率,，等于施力與負載之間的反比率。這是雛型的虛功原理,。
1788年,，法國物理學者約瑟夫·拉格朗日在巨著《分析力學》（《Mécanique analytique》）里，使用滑輪原理推導出虛功原理,，從而揭起了拉格朗日力學的序幕,。

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